clase jueves programacion
int in1=2; int in2=2; int in3=2; int in4=2; int ena=6; int enb=11; void setup() { pinMode(in1,OUTPUT); pinMode(in2,OUTPUT); pinMode(in3,OUTPUT); pinMode(in4,OUTPUT); pinMode(ena,OUTPUT); pinMode(enb,OUTPUT); } void loop() { //adelante digitalWrite(in1,HIGH); digitalWrite(in2,LOW); analogWrite(ena,255);//velocidad máxima digitalWrite(in3,HIGH); digitalWrite(in4,LOW); analogWrite(enb,120);//velocidad más baja }