clase jueves programacion

int in1=2;
int in2=2;
int in3=2;
int in4=2;
int ena=6;
int enb=11;
void setup()

{
 pinMode(in1,OUTPUT);
 pinMode(in2,OUTPUT);
 pinMode(in3,OUTPUT);
 pinMode(in4,OUTPUT);
 pinMode(ena,OUTPUT);
 pinMode(enb,OUTPUT);
}
void loop()
{
  //adelante
  digitalWrite(in1,HIGH);
  digitalWrite(in2,LOW);
  analogWrite(ena,255);//velocidad máxima
  digitalWrite(in3,HIGH);
  digitalWrite(in4,LOW);
  analogWrite(enb,120);//velocidad más baja
}